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基于ADAMS的2-RPU&2-SPS四自由度并联机构性能分析及优化研究
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：医疗保险涉及所有参保人员利益。近几年我国各类医保参保人员急剧增加定点医疗结构的数量迅速增多，关于医保欺诈行为也日益增多，严重损害我国医疗保险资金安全，同时对医保制度带来了冲击。本文通过案例分析的形式，带给我们的启示以及医疗保险费用结算欺诈风险化解对策。 关键词：医疗保险;法治建设;医疗费用;欺诈风险 一、案例简述 2018年至2019年被告人李某母亲在湘雅医院先后5次接受住院治疗。被
期刊
摘 要：为了更好的进行现代化篮球对抗技术的训练，需要从篮球比赛的多种特征以及篮球对抗性原则技术手段等切入，要对相关的情境进行有效的模拟和训练，更好的提升篮球运动员在实际比赛中的动作要领以及技术实战应用水平，以便更好的督促运动员更加快速的适应现代化的篮球比赛规则。本文主要从多个角度出发对如何更好的进行现代化的篮球对抗技术的训练进行了分析，希望有助于提升篮球训练的质量，为篮球事业注入新的血液。 关键
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摘 要：在全球经济一体化进程不断加快、外部环境复杂严峻、经济面临新常态的情况下，如何维护国有资本的安全、如何促进国有企业提高经营效率和效果、如何在市场竞争的环境中作出符合企业战略发展要求的决策，这些问题都可以从加强内部控制着手;通过探寻我国目前国有企业内部控制体系中存在的问题，以及国有企业经营发展中面临的风险，采取各种措施来加强国有企业的内部控制管理水平和风险防范能力，从而为国有企业进入国际市场、
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髋关节置换后,由于润滑的不充分,产生的磨粒会使得人工髋关节失效。研究表明微织构由于可以储存磨粒,减少接触面面积以及起到动压润滑的作用而具有一定的减摩作用。因此本文用激光织构化技术在人工髋关节氧化锆陶瓷材料表面制备出不同几何参数的织构,研究微织构对其减摩与亲水性能的影响,从而延长人工髋关节假体的寿命。本文研究内容主要包括以下几点:(1)混合润滑下微织构理论模型建立基于关节副所处的混合润滑状态,建立基
在波浪试验中,波浪要素观测是一项重要的研究内容。其中波高的测量是波浪要素里最基础的一项。本文主要研究对象为实验室内的波浪水槽,并将该测量测量系统在大规格波浪水槽进行适配,提出基于图像识别的波面测量方法。本文主要的研究内容如下:首先本文从波浪观测中常用的波高测量方法及应用场景、测量精度及量程、稳定性等方面进行分析,并介绍基于图像识别的测量方法在波浪测量领域的应用,总结出图像识别在波浪测量中相对传统测
神经外科开颅手术是脑肿瘤、血管瘤、脑水肿、脑出血等疾病的重要治疗手段。全国每年的手术量巨大,然而开颅手术操作涉及手术区域生理结构复杂,包括中枢神经、功能组织、静脉窦等重要组织,手术实施难度较大。对外科医生的临床手术技巧和经验要求高,医生学习曲线较长,而且受限于地域医疗条件,患者往往需要等待较长时间才可以实施手术,错过最佳治疗时期。因此,提出开颅手术机器人系统具有较为重要的现实意义和临床应用价值。本
摘 要：我国经济实力逐步提升，科学技术发展也比较迅速，在满足人民经济利益的同时也随之带了能源可消耗量日益减少问题。在这样一个可再生和不可再生资源都紧缺的时代，全球开始注重于电能源，致力于将智能电网覆盖整个电力系统，主要范畴是二次变电、发电、送电等。但实施过程中也存在一定的弊端问题和改进的晋升空间，尤其是智能电网中应用的大数据分析技术。我们都知道智能电网所用的是全景模式的状态分析数据。本文将主要分析
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碳纳米结构被认为是在纳米技术中具有巨大潜力的材料。它具有一些特殊的电气,机械,光学和热性能,可用于制造性能优异的复合材料。碳纳米管具有许多非凡的性能,如:很小的尺寸、强度较高、敏感性强。这些特点使它可以作为生物电子学、生物医学、生物传感器的核心部件。由碳纳米管所制造的传感器,主要是利用其振动特性来进行检测。因此,全面考虑真实情况对传感器性能的影响,研究其振动力学行为将有助于该器件的优化设计和应用拓
摘 要：随着我国地铁行业的不断发展与进步，现阶段，在地铁当中电气设备已经成为了地铁不可或缺的一种设备，而地铁在运行的过程当中，必须要有电气设备的支持，才能够保证正常运行。而该种设备一旦出现故障问题，地铁将很难持续且平稳的运行下去，甚至还会极大地提升地铁运行事故问题出现的概率。而电气设备在调试的过程当中会出现诸多故障问题，这些问题一经出现，就会对地铁的正常运行造成极为不利的影响。因此，相关的地铁检修
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摘 要：随着我国医疗卫生改革的不断推进，优质护理服务模式的应用已成必然，借助优质护理服务模式，医院的护理服务水平将有较大程度的提升，也缓和了目前我国较为尖锐的医患矛盾，本文将浅谈优质护理服务模式在手术室护理中的应用，可以通过以下叙述，进一步提升手术室护理水平，为我国的医疗卫生改革增砖添瓦。 关键词：优质护理;服务态度;手术室;效果 1.手术室优质护理概述 优质化护理是一种以提供优质护理服务质
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