CAN总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,是一种多主总线系统。本论文首先设计了一种CAN总线控制器和收发器芯片测试平台,包括CAN总线节点和网络的接口电路方案,其中的总线控制器和收发器分别采用了PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250芯片,然后设计了一款能够完成CAN总线控制器功能的FPGA开发板的硬件电路,此电路以Altera公司的EP1C6Q240C8芯片为核心,并制作印刷电路板。该开发板引出了所有I/O接口,为以后的扩展工作提供了便利。之后,分析了CAN控制器SJA1000的功能,规划了CAN总线控制器使用HDL语言实现的程序框图,对其中的部分模块如CRC校验、验收滤波等用VerilogHDL语言进行了具体的功能描述,并应用Altera公司的QuartusⅡ6 .0软件进行编译、综合、仿真,并下载到FPGA中。