矿井提升机智能网络控制系统研究

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矿井提升机在矿上担负着运输矿石、物料和人员的重要责任,它是矿山的井下与井上连接的枢纽[1],也是矿山最重要的设备之一,因此提升机的能否可靠运行直接关系到矿山生产以及工作人员的人身安全;传统提升机控制系统采用接触器-继电器方式进行控制,在启动、停止、调速、制动方面存在许多问题,操作复杂、效率低、安全性能差,完全不利于矿山发展,因此研究控制精度高、调速性能好、可靠性高的提升机电控系统,具有十分重大现实意义。随着PLC技术、计算机技术、控制技术不断进步,在国外,提升机智能化、自动化水平得到飞速发展,我国提升机控制系统采用了PLC、计算机、通讯技术,但网络化、智能应用不广泛,同发达国家相比,技术水平还存在差距[2]。本论文首先从提升机智能网络化控制方式入手,将现场总线与可编程控制器应用于提升机控制系统,对提升机整个网络拓扑结构研究分析,采用西门子Profibus-DP现场总线将提升机现场设备与主控层控制器相连,主控系统对采集数据分析、处理,并将上位机与控制层PLC通过MPI连接,实现提升机系统网络化控制。接着介绍提升机驱动系统智能化控制,建立S形速度给定曲线数学模型,分析提升机行程控制及速度给定方式,得到行程控制算法,将模糊控制与PID控制相结合,设计提升机驱动系统模糊PID控制器,在驱动系统PID控制器设计中,将智能化与网络化结合,网络系统中主控PLC通过Profibus-DP现场总线,对提升电机实际速度、给定速度采集,在主PLC编程进行模糊PID控制[3];同时,在Matlab仿真软件中对提升机驱动系统速度响应曲线与故障诊断系统进行仿真,由编程得到驱动系统模糊控制结构、输入输出隶属函数、模糊控制规则、规则观察器及曲面观察器结果,并在Simulink中建立驱动系统速度响应曲线控制模型,将传统PID控制与模糊PID控制系统建模仿真得到的速度曲线结果进行比较,从结果看出模糊PID控制性能更加优越,更为可靠;最后对提升机故障智能诊断问题进行研究,将提升机网络系统中液压制动从站典型故障特性与模糊专家系统结合,利用矩阵法分析计算得到压力表故障原因,并将故障诊断结果通过Profibus-DP现场总线,送到网络系统中主PLC进行处理,实现提升机智能故障诊断与网络控制的结合运用,而故障诊断的仿真,手动建立隶属函数、模糊控制规则,得到曲面观察器,从实验结果可以看出故障现象与故障原因对应关系及诊断出的故障原因。
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