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随着经济的发展，我国港口建设设施逐步完善，对疏浚行业的要求也逐渐提高。目前疏浚业正向着疏浚设备大型化、自动化方向发展。做为疏浚设备之一的反铲挖泥船以其特有的优势在全国范围内广泛使用。反铲挖泥船一般为全液压驱动，液压系统十分庞大，并且很容易出现局部液压系统损坏，因此对其液压系统的研究十分重要。传统的液压系统仿真多以静态分析为主，动态仿真也仅仅局限于单一的仿真平台，使得仿真结果理想化，因此将机械装置和液压系统联合起来进行仿真，有效地分析机械运动过程中压力、流量的变化，机械部分的惯性振动带来的影响，从而更