汽车的转向系统是按照驾驶员的意愿来改变或恢复其行驶方向的一套机构，就四轮汽车而言，实现转向的方法就是通过驾驶员作用在方向盘上力，该力通过转向机构，使汽车的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。汽车的转向性能是汽车行驶中操纵稳定性、安全性的重要指标，是汽车的核心技术之一。其中转向系统类型的选择和设计决定了汽车的转向特性。而转向系统的设计离不开原地转向阻力矩的计算，本文采用理论和试验相结合的方法，对汽车的转向特性进行研究。通过假设轮胎载荷分布渐变模型，进行汽车原地和行驶状态下转向阻力矩的计算，分析比较提出轮胎载荷分布渐变假设。为了验证所假设模型，论文进行了三辆试验汽车的转向特性试验，将实车配置参数带入模型，最后进行试验数据处理、分析和总结，得出轮胎载荷分布渐变假设是可信的。本课题所研究的内容是在重庆市科技攻关计划资助项目(项目编号为：CSTC.2009AB6021)“电动助力转向系统关键技术研究及产业化”的资助下，对转向系统的基础部分——转向阻力矩计算和试验。主要研究内容包括：1、对现有汽车转向系统的发展情况、汽车转向系统的类型及其工作原理进行了介绍，分析了国内外对转向系统的研究现状；总结现有原地转向阻力矩的计算方式，分析影响原地转向阻力矩的因素，总结了现有计算方式方法的局限性。2、从汽车转向时车轮接地受力入手，假设轮胎载荷模型，进行汽车原地转向公式推导。利用MATLAB画出多个不同点的图形曲线，并和实际试验数据进行相关性分析，提出轮胎载荷分布渐变假设。3、对汽车行驶过程中转向阻力矩做比较。利用MATLAB画出不同速度时的图形曲线，并进行分析，初步验证轮胎载荷渐变分布假设。4、进行汽车原地转向特性试验。以三辆试验车的机械转向系统为研究对象，研究不同类型的汽车静止状态下在水泥路、公路、石子路等不同路面上，不同轮胎气压下的转向特性，得出不同车在相同条件下和相同车在不同条件下的转向特性。5、将试验车得到的试验数据进行处理、分析和总结，并写出试验报告。验证论文假设和试验结论，写出总结和展望。