无位置传感器无刷直流电机和有传感器有刷直流电机相比,不仅结构简单紧凑、体积小,而且控制效果佳,转化效率高。所以无位置传感器无刷直流电机被广泛的应用到生活和工业的各个领域。伴随着无位置传感器无刷直流电机被广泛的应用,如何更加高效的去控制无传感器无刷直流电机就成为了热门研究课题。本文通过和有刷直流电机对比后,详细的探讨了应用于电动工具的无传感器无刷直流电机控制系统。本文首先介绍了无刷直流电机的研究现状、技术优势、具体的应用和有待探索研究的三个问题:转子检测问题、最佳换相问题和转矩脉动问题。接着从无刷直流电机的基本结构组成出发,详细介绍了无刷直流电机的基本工作原理、数学模型、调速模型。分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因,给出了反电势检测法的基本原理。在把无刷直流电机的基本结构和工作原理、控制模型研究清楚后,着重分析了无刷直流电机的速度控制系统。通过和传统的矢量控制、直接转矩控制相比,引入了BP神经网络这个参数识别法。由神经网络出发,构建了基于神经网络遗传算法GA的矢量控制器,并且通过仿真得到了比较理想的控制效果。理论仿真研究完成后,就进行实际的硬件方案设计。在应用于电动工具控制系统的硬件方案中选用了由TI公司研发的型号为TMS320LF2407的控制器芯片。并对该芯片的特点做了详细介绍,硬件方案是分各个子模块分别设计的,最终再整合起来就完成了硬件平台的搭建。硬件平台搭建完成后就是用软件控制来实现最终的控制,软件设计给出了主程序和各个子程序模块的设计流程图,同时还专门给出了电机转速求取的公式。最后对全文做了全面性的总结,从而完成了对应用于电动工具的无传感器无刷直流电机控制装置的研究。