【摘 要】
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PPP(Precise Point Position,精密单点定位)技术是一种利用高精度卫星星历和钟差,采用非差模型进行单点定位的方法,这种定位方式拥有比GPS控制段更准确的实时可用性。PPP不同于双差定位,它是采用非差观测值进行定位的,而其中的硬件延迟偏差和初始相位偏差可以被模糊度参数吸收。如今PPP定位已经成熟,可以达到分米(dm)级到毫米(mm)级的处理精度,一般静态处理符合精度厘米(cm)
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PPP(Precise Point Position,精密单点定位)技术是一种利用高精度卫星星历和钟差,采用非差模型进行单点定位的方法,这种定位方式拥有比GPS控制段更准确的实时可用性。PPP不同于双差定位,它是采用非差观测值进行定位的,而其中的硬件延迟偏差和初始相位偏差可以被模糊度参数吸收。如今PPP定位已经成熟,可以达到分米(dm)级到毫米(mm)级的处理精度,一般静态处理符合精度厘米(cm)级,动态处理符合精度分米级。PPP属于卫星定位,那么卫星定位存在的普遍问题仍然是影响PPP精度稳定的重要问题,即卫星信号的暂时中断,容易导致整周模糊度被重新固定,通常为了节省固定时间会采用直接修复周跳的方式来解决这个问题。因此,本文提出一种多信号辅助PPP的定位模型,主要是对PPP技术算法加以改进,利用多种信号的辅助,在此基础上优化分析,对实时动态PPP模型以及应用方面加以完善,来实现对PPP定位方式的改进。主要研究内容如下:(1)详细分析了实时动态PPP定位模型,针对接收机信号受外界遮挡等影响完全中断导致输出相位观测值产生周跳的问题,利用INS(Inertial Navigation System,惯性导航系统)定位的辅助,提出一种新的PPP/INS松组合实时动态定位模型。基于rtkpost的MATLAB仿真结果表明,本文提出的PPP/INS组合模型能有效解决周跳问题,提高实时PPP的定位精度。(2)基于改进后的动态PPP/INS定位模型和现有PPP静态定位算法,提出一种机会信号辅助PPP的状态后处理判定算法,可运用于各个场景中,通过机会信号DTV(Digital Television,数字电视广播)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)松耦合模型的辅助,利用阈值判定载体运动状态,再利用相关PPP算法进行定位求解。MATLAB仿真结果表明,本文提出的机会信号辅助PPP状态分离模型在一般场景内基本可以判定出载体的运动状态,从而利用相关PPP算法求解。
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