汽车碰撞模拟试验是汽车被动安全性开发中的重要手段,试验研究是产品研究中不可缺少的环节。台车试验系统可以降低试验费用,提高产品的研制质量。台车试验的目的在于重现实车碰撞的动力学过程,一般用台车与实车加速度?时间历程曲线(简称碰撞脉冲)的重合性来评价台车模拟的精度。按其使用方法将台车试验设备分为制动式和弹射式两种类型。本课题以液压伺服弹射式汽车碰撞模拟试验台为研究对象,对其进行仿真研究,意图再现实车碰撞的加速度?时间曲线。首先从理论上分析各液压元件及系统的工作原理,确定系统的工作方案;以Matlab/Simulink为开发工具,从电液伺服控制系统的数学模型入手,对电液伺服控制系统的动态特性进行分析;在系统稳定、具有一定响应速度的基础上,采用控制工程中常用的工程整定方法之一的稳定边界PID参数整定法,使系统响应速度提高,但调节后系统存在很大超调,在此基础上引入基于MATLAB/Simulink的最优控制,得到优化的PID参数,使得电液位置伺服系统阶跃响应基本无超调、响应加快,平稳性、控制精度得到很大提高;为了得到更好的跟踪精度,运用迭代补偿方法,以加权误差来控制迭代的次数,对驱动信号进行补偿;采用MATLAB可视化图形用户界面(GUI)进行程序设计,绘制台车碰撞的期望输出与实际响应对比曲线,验证系统模型的正确性及迭代补偿算法的可行性和有效性。