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送丝和行走系统是窄间隙埋弧焊的一个重要组成部分,其送丝性能的好坏直接影响到焊接质量。数字化送丝和行走系统是采用高性能的控制芯片为核心控制器,通过软件来实现对送丝和行走系统的控制,具有定位准、控制简单、响应快速、灵活性突出等优势,大大提高送丝和行走系统的稳定性和准确性。本文深入的分析了窄间隙埋弧焊焊接过程中的送丝和行走控制模式,并在此基础上设计了以dsPIC30F6015为核心控制器的窄间隙埋弧焊送丝和行走控制系统。根据窄间隙埋弧焊对送丝和行走系统精度的要求,本设计送丝系统采用电枢电流,送丝电动机转速、焊接电弧电压三闭环反馈,行走系统采用电枢电流配合电机转速的双闭环反馈,并结合了广泛使用的PI算法,实现了对送丝和行走速度的精确控制。根据窄间隙埋弧焊送丝和行走系统所要实现的功能,设计了符合送丝和行走系统要求的驱动机构,硬件电路和软件程序。送丝驱动电机采用DC SERVO MOTOR110SZ03直流伺服电动机,传动机构采用直齿圆柱配合涡轮蜗杆的两级减速设计,实现了送丝速度在0.4m/min-4m/min范围内的任意调节。行走驱动电机采用DCSERVO MOTOR110SZ01直流伺服电动机,传动机构采用两级的涡轮蜗杆减速设计,实现了行走速度在0.075m/min～1.3m/min范围内的任意调节。送丝和行走系统的硬件部分设计围绕dsPIC30F6015核心控制器展开,包括+5V、±15V电源,电机H式驱动电路,电弧电压和焊接电流的采样电路,转速和电枢电流的采样电路,RS-485的通信网络和显示界面的设计。送丝和行走系统的软件部分采用的是模块化设计,完成了焊接电流的采样模块,电枢电压的采样模块,电机转速的采样模块,电枢电流的采样模块,焊接参数的显示模块,总线的通信模块,并在此基础上,完成了引弧、熄弧、焊接过程的送丝控制程序和焊接过程的行走控制程序。送丝和行走系统的软件部分编写、调试和软硬件的测试主要在Windows操作界面下的MPLAB集成开发系统中实现。送丝和行走实验结果表明：实现了窄间隙埋弧焊数字化送丝和行走