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随着工业机器人发展趋势的不断推进,我国在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的弊端日益显露。本论文针对目前国内在高精度减速器的检测方面存在的技术难题,围绕着我校自主研发的三环式内平动齿轮减速器的性能检测而进行相关的研究工作,组建了静态刚度试验台和动态机械性能试验台,标定试验台的精度误差,制定减速器的试验标准,可对减速器的刚度、传动误差和机械效率等等进行测试和分析。通过具体试验数据为该减速器的开发提供设计依据,并评估各项性能指标。本论文首先介绍了三环式内平动齿轮减速器的工作原理和试验研究内容,在分析了减