导苗机构作为移栽机栽植器的关键部件之一,性能优劣直接影响钵苗移栽效果。为了进一步提高导苗机构的作业性能和工作可靠性,本文从导苗动作机理研究入手,通过动作时序分析和结构设计计算,设计了一种新型导苗机构。结合运动学参数分析,虚拟样机装配和仿真模拟,对导苗机构运动性能进行了分析和研究。完成了试验样机试制,设计了栽植系统均匀试验,并对试验数据进行了分析和研究。主要研究及成果如下：1.基于对导苗动作机理的分析和研究,采用模糊层次分析法(FAHP),确定了导苗机构的最优设计方案。通过对导苗机构动作时序的分析和相关计算,确定了导苗机构主要结构参数。2.建立了导苗机构的运动学数学模型,完成了机构参数变化对运动规律的分析,运用ADAMS软件对导苗动作过程进行了模拟,模拟结果表明,导苗机构运动特征与理论设计基本一致。3.完成了试验样机试制和栽植系统混合水平均匀设计试验,建立了试验因子与试验指标间的多元非线性回归模型,进行了因子效应对试验指标的影响规律分析。运用MATLAB软件进行了试验取值范围内的试验因子组合优化求解,并开展了最优因子组合方案重复性试验,试验结果表明,曲柄初始安装角取70°,连杆杆长取356mm,作业速度设定280mm/s,钵苗倒伏率值降至4.5%,验证了导苗机构工作性能的可靠性。