永磁直线同步电机动态模糊神经网络速度控制器设计

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直线电机伺服装置具有结构简单、噪声低、速度快、精度高、组合灵活等明显的优点,使得直线电机伺服系统得到了广泛的应用。直线电机内部不确定性和外部扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。为了提高系统的伺服性能,使系统具有优良的工作品质,必须对直线电机内部不确定性和外部扰动加以抑制。动态模糊神经网络控制通过自身所具有的参数学习以及拓扑结构可变等功能,保证在直线电机内部不确定性和外部扰动对系统严重影响的情况下,也能满足性能要求。本文将所设计的动态模糊神经网络控制方法应用到直线电机伺服系统中,并对此方法进行了研究
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