TLP平台立管直动式张紧器的设计与分析

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jxhxf0
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国油气钻采向深水领域的进一步发展,对深水油田生产装备与技术的需求越来越高。然而我国深水开发设备的配套研究才刚刚起步,与国外存在较大差距这已成为制约我国走向深海,发展海洋强国的因素之一。本课题来源于工业和信息化海洋工程装备科研项目——张力腿平台关键连接结构技术研究——顶部张紧器关键技术及应用研究。项目研究旨在缩短国内张紧器技术差距,为深水油田生产装备张力腿平台(Tension Leg Platform,简称TLP)的自主研发作技术储备。本论文综述了国内外立管张紧器发展现状,总结了不同形式张紧器性能特点与作业能力,并对张力腿平台的特点及立管系统进行了简要概述。论文首先研究了 TLP平台立管直动式张紧器的总体设计方案,根据直动式张紧器的作业特点指出了设计张紧器系统时关键要素,由功能要求确定直动式张紧器结构设计,液气压张紧原理以及结构布局方案,并对工作原理进行详细的分析。基于立管的管柱力学和弹性力学原理,并结合立管在海水中内、外压作用下的受力分析,得出了 TLP平台立管顶张力的计算方法,并根据计算出的顶张力的大小以及张紧器的结构特点,对张紧液压缸进行了单独设计,根据直动式张紧器工作特点对张紧环、对中装置、连接件以及防反冲控制进行了设计。本文完成了立管直动式张紧器的运动学与动力学分析。首先通过SESAM软件对TLP平台进行了建模仿真,得出了 TLP平台在实际海域中的运动响应。根据运动响应对张紧器进行了逆运动学与动力学分析,得到了直动式张紧器的位置反解,速度反解和加速度反解。利用ADAMS仿真得出了 6个液压缸长度、伸缩速率、伸缩加速率以及张紧力随时间变化的关系。通过对直动式张紧器的液气压系统建立数学模型,得到了直动式张紧器张紧力以及刚度的表达式。由AMESim软件选择了合适的子模型对直动式张紧器液气压系统进行了仿真分析。仿真结果与数学模型得到的结果相似,整体张紧器类似一个气体弹簧,适当改变系统参数可以提高张紧器的张紧稳定性。该分析为以后直动式张紧器优化设计和液压控制系统设计提供数据参考和指导。
其他文献
作为矿井五大自然灾害之一,矿井水灾一直威胁矿井的安全生产。我国矿井的地质条件复杂,是世界上水害最严重的国家之一。近年来,随着矿井的采掘深度不断加大,其对地下水的扰动
本文通过对荣华二采区10
期刊
压电粘滑驱动技术因具有定位精度高、行程大、无电磁干扰等特点,在原位微纳米测试、精密光学仪器等技术领域得到了广泛应用。然而,驱动器在快速变形驱动阶段由定、动子间的滑动摩擦阻力导致的类锯齿状位移回退削弱了其输出性能,成为制约该技术发展的主要问题。据此,本文提出了一种基于超声减摩效应的压电粘滑平顺驱动方法,通过将微幅高频的正弦波耦合施加于锯齿波的快速变形驱动阶段,利用超声减摩效应降低了滑动摩擦阻力,抑制
学位
党的十四大以来,我国的基本经济制度是:以公有制为主体,多种所有制经济共同发展.这一经济制度为我国民营企业的发展迎来了良好的阶段,但是中小民营企业在竞争日益激烈的市场
汽车制动器是汽车的重要组成部分,其性能的好坏直接影响着整车的安全性。目前,制动器大都是机械摩擦式,它利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦使汽车减速或停车,汽车所用的制
在现代制造业中,尤其是精密机械加工,使用数控机床作为制造装备日趋普遍,数控设备的功能与性能在很大程度上决定了产品的质量及生产效率。特别是针对一些复杂零件,如叶轮、叶片、
煤炭是我国重要的基础能源和重要原料,是不可再生资源。煤炭自燃严重威胁着矿井的安全生产,而且造成资源大量浪费。随着煤矿资源整合,大量小煤窑因乱采滥挖导致采空区煤层自