异步电机SVPWM的矢量控制系统研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:cgq365
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本文课题来源于云南电网电力研究院委托的工程项目“电力电子电路仿真及协调控制算法研究”,旨在利用TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,建立一套异步电机交流调速实验平台,满足委托项目中控制策略的开发与实验。本文主要内容如下:首先,确定了实验平台所用的控制方案;理论研究了基于转子磁场定向的SVPWM矢量控制系统;在Matlab/Simulink的环境中、在α-β坐标系下搭建了异步电机的电压输入模型、SVPWM算法模型和矢量控制系统模型;进行了异步电机的空载启动、带载运行、负载突变和动态调速等的仿真实验,结果表明该系统的电机转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,进而验证了本文所建异步电机SVPWM的矢量控制系统的可行性、有效性。其次,为了提高实验平台的可靠性,预研了异步电机无速度传感器控制技术。在前人研究的基础上,设计了基于扩展型卡尔曼滤波器(EKF)的异步电机速度观测器;使用遗传算法(GA)离线优化了EKF观测器的协方差矩阵和加权矩阵,得到了EKF速度观测器的最优参数;Simulink仿真表明经过GA优化的EKF速度观测器具有良好的动态和静态性能。该速度观测器的研究为今后开发更高性能的交流调速实验平台奠定了良好的基础。最后,设计并制作了功率驱动板,搭建了实验平台的硬件系统;基于软件开发平台CCS3.3编写了实验平台的软件系统;使用所建实验平台实现了本文基于Simulink搭建的SVPWM调制算法模型,得到六路5V的PWM波(PWM1-PWM6),很好的验证了本文所建实验平台的有效性与实用性。
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