随着科技发展，针对移动目标定位的研究越来越受到人们的关注。在室外无干扰的情况下，GPS定位技术已很成熟。但在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息时，GPS技术有很大局限。在众多人员探测和定位技术中，基于超宽频测距的定位技术是专门针对拥挤的室内环境而开发，相比于其它室内定位技术，具有穿透力强、功耗低、系统复杂度低、能提供精确定位等优点。在基于测距的定位算法中，三边质心定位算法是常用的经典定位算法，但该算法在定位三角形边界处定位精度较低，通过Matlab对该算法的整体定位精度以及定位误差产生的原因进行了仿真分析。基于上述误差产生原因，本文提出了内切圆圆心均值算法：以满足三边定位条件为前提，在三定位圆公共区域附近，计算各定位圆的公共内切圆。在实际中，此公共内切圆可能不存在，基于此，在内切圆圆心均值算法中，选取基准点，在三定位圆公共区域附近，以基准点为依据，寻找各定位圆的内切圆，将三内切圆圆心的均值作为对移动节点的位置估计。仿真结果表明，内切圆圆心均值算法与三边质心定位算法相比有效地降低了移动节点的定位误差，显著地提高了定位效果。根据超宽频距离传感器的硬件特点，提出了距离传感器返回数据的处理方法，并编程实现；开发了网络通讯的编程接口，以便进行硬件控制和数据接收；利用图形编程技术实现了定位系统输出的可视化，为内切圆圆心均值算法的实验分析提供了软件平台。将三边质心定位算法和内切圆圆心均值算法集成到上位机监控软件中，结合超宽频距离传感器，搭建了实验平台，并进行了实验验证，实验结果表明，该算法较三边质心定位算法显著提高了对移动节点的定位精度。最后，基于超宽频距离传感器的两种测距模式：MRM（Monostatic RadarModule Reconfiguration）和RCM（Ranging and Communications Module），分别搭建了室内定位系统，在此平台上，开展了测距和定位实验，为课题的进一步研究奠定了基础。