横向稳定杆作为车辆悬架的重要组成部分,它利用本身的扭转变形,产生侧倾力,降低车辆侧翻的危险。但因重型车辆的侧翻稳定极限较低,更易诱发侧翻事故,而传统的被动式横向稳定杆,因扭转刚度固定单一,无法应对其频繁多变的侧翻状况。本文针对某重型车辆,着重研究横向稳定杆对其整车侧倾稳定性的影响。首先基于ADAMS软件建立整车多体动力学模型,并通过对该模型进行稳态回转、J型转向及鱼钩试验,分析出该重型车的侧倾稳定性还有待提高。因此为了进一步改善整车的侧倾稳定性,以该车的被动式横向稳定杆为基础,提出一套主动式横向稳定杆系统(包含控制单元、各种传感器、激励器及横向稳定杆主体等)。然后针对该系统,建立数学模型,再依据车辆行驶工况及被动式横向稳定杆的相关工作参数,在MATLAB中设计合适的控制策略。最后,运用ADAMS与MATLAB联合控制仿真,验证该主动式横向稳定杆系统控制策略的可行性,并比较在相同条件下,该车安装刚性横向稳定杆、柔性横向稳定杆及主动式横向稳定杆时的侧倾稳定性。仿真结果表明,安装主动式横向稳定杆时的各侧翻指标幅值均下降,故控制策略是可行的,且该系统能很好地改善重型车的侧倾稳定性。它与传统被动式横向稳定杆相比,在车身发生侧倾时,可以及时改变杆两端的主动力矩,减轻车身的侧倾,提高安全性,而当车辆正常行驶时,通过控制系统将杆两端分离,使得操纵更轻便。