近年来,虚拟现实技术得到了飞速发展,基于全景图像的虚拟现实技术具有绘制效率高,展示效果真实的特点,具有广泛的应用前景。传统全景图制作过程较繁琐,需要设备较多,技术门槛较高,研究更简易和便捷的实现方式具有重要的意义,本文围绕移动终端的全景图像采集、图像拼接和全景图浏览等技术展开研究。(1)图像采集阶段,研究了Android旋转矢量传感器,通过对原始数据进行坐标重映射以及角度转换,建立了更直观的图像采集模型,依据此模型采集的图像符合全景拼接的要求。研究了两幅图像重合比例对图像配准的影响,建立了相机旋转角度与图像重合比例的关系,结果表明最佳旋转角度为28度。(2)图像拼接阶段,研究了基于SURF的特征配准算法,为了提高特征检测速度,提出了一种40%图像重叠区域的改进SURF方法,结果表明该算法不仅减少了60%左右的运行时间,而且特征匹配成功率也有一定提升。使用多线程技术实现了图像拼接与图像采集同时进行,减少了图像采集结束后的等待时间。(3)全景图浏览阶段,研究了使用OpenGL纹理映射实现全景图浏览的方法,并基于Android平台实现了柱面全景图浏览系统,系统运行流畅,显示效果良好。论文在理论研究的基础上,在Android平台上实现了全景虚拟现实系统,该系统全景拼接和浏览效果良好,与传统方法相比,实时性和便捷性更强。