运动目标跟踪在很多领域都有着重要的应用，比如智能视频监控、自主导航、机器人定位等，同时也是视觉等相关研究领域一直关注的热点问题之一。经过多年的发展和研究，运动目标检测和跟踪技术有了很大的进步。但是，由于实际情况下对检测跟踪技术质量的要求以及不同环境的复杂性，给技术本身带来了很大的困难。论文以高尔夫球童机器人为背景，进行高尔夫球场上运动人体的检测与跟踪方法的研究。论文对运动目标检测方面常用的几种方法进行了简要分析。针对人体运动目标行走速度时快时慢的特点，采用了多帧差分的检测方法，解决了不能完整检测提取人体目标的问题；针对高尔夫球场具有背景颜色比较单一，存在树木、标杆或标杆上的旗帜等干扰物的特点，采用人体外接矩长宽比和人体肤色结合的检测方法，有效地排除非人体目标；论文针对人体目标可能出现的颜色相近、被遮挡等问题，融合了Camshift算法与卡尔曼预测算法，使其准确性和实时性有了很大的提高；为了使人体目标与高尔夫球童机器人保持一定的距离，论文采用人体目标外接矩边框与视频序列边缘距离的方法，来确定人体目标保持在视野中间。通过人体外接矩的大小和视频序列的大小比例来确定人体与高尔夫球童的距离。论文将检测与跟踪算法运用到高尔夫球场人体运动视频上，利用MATLAB仿真平台进行了仿真研究，结果证明了论文方法的有效性。