自行式模块运输车是随着模块化施工方法的广泛应用而得到大力发展一种特种运输装备，其各个模块单元之间可根据运送货物的要求进行多种形式的拼接和组合，具有承载能力大、货物适应性强等特点，在大型、整体不易拆卸的、超长超宽超重货物设备的转场和运输领域的应用相当广泛。作为自行式模块运输车重要组成部分，液压悬挂系统、行走驱动系统在提高模块车承载能力，作业效率以及工作的安全性、可靠性等方面都扮演的十分重要的角色。因此，对其进行分析和研究具有十分重要的意义。本文以江苏海鹏特种车辆有限公司设计和制造的6轴线自行式模块运输车为研究对象，主要分四个方面对其驱动系统和悬挂系统进行研究。首先，对自行式模块运输车关键组成部分进行分析，主要针对其车架结构、液压转向系统、悬挂机构、行走驱动系统以及电控系统等五个方面进行了分析。对自行式模块车运输车的行走驱动系统、悬挂升降系统进行理论研究和数学计算，完成行走驱动液压系统、悬挂升降液压系统的设计及关键液压元件的选型。接着，运用ANSYS Workbench有限元分析软件，对模块车车架、悬挂臂、摆动臂、驱动桥架进行静态有限元分析，并与现场实验对比，为后续合理的设计模块车各结构件以及整车进行轻量化设计提供了很好的依据。并对模块车车架进行模态分析，以确定模块车车架结构振动的强弱分布以及抗振薄弱区，为模块车车架结构满足动态设计要求，避免模块车与振动源产生共振提供设计依据。最后，建立自行式模块运输车悬挂升降机构的优化数学模型、优化目标函数以及优化边界条件，并运用多目标遗传优化理论，对悬挂机构形成的三铰点进行优化，以提高模块车悬挂机构的承载适应性。