【摘 要】
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随着物流自动化的发展,AGV被广泛应用于工厂等室内区域,提高AGV智能化首先需要解决的是定位问题。目前,应用成熟的GPS由于微波信号易受遮挡,并不适用于室内定位。所以研究应用于室内AGV的定位方法很有必要。本文通过对当前常见的室内定位技术进行研究,对比各个定位技术的优缺点,最终确定了采用航位推算与超声波定位相融合的定位方法。主要进行了以下几个方面的工作:通过研究两种常用的超声波定位方法,提出对传统
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随着物流自动化的发展,AGV被广泛应用于工厂等室内区域,提高AGV智能化首先需要解决的是定位问题。目前,应用成熟的GPS由于微波信号易受遮挡,并不适用于室内定位。所以研究应用于室内AGV的定位方法很有必要。本文通过对当前常见的室内定位技术进行研究,对比各个定位技术的优缺点,最终确定了采用航位推算与超声波定位相融合的定位方法。主要进行了以下几个方面的工作:通过研究两种常用的超声波定位方法,提出对传统被动式定位方法的改进。传统方法无法对具有较快移动速度的AGV进行定位,经过对超声波发射端发射间隔的控制改
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超声弹性成像是一种能估计软组织弹性属性的技术,这种组织的弹性信息来源于通过超声信号追踪而来的位移,因此高精度的位移估计方法对于弹性成像是非常重要的。作为一种更客观,更准确,低价格的技术,超声成像技术已经逐渐替代人工触诊来对一些组织的早期病变进行临床诊断。当前,提高超声散斑位移追踪与估计的精度和速度是研究超声弹性成像的学者们追求的目标,因此本文从这两个方面开展了以下研究工作：1)提高计算速度：密歇根
超声波在所测量的有限长材料中传播时,如果超声波的频率与材料的固有频率相等,就会发生共振现象。本文研究超声波共振频谱法测量的理论及其应用。首先利用一维杆的物理特性以及机械振动推导得到了有限长材料的共振频率,给出了其与长度、声速以及振动模式的关系式。介质的共振频率均随着长度的增加呈现递减趋势,并且振动模式对应的阶数越高,共振频率越大。利用该公式对铝杆和钢杆的声速进行了测量。通过建立水-钢-水的三层介质
武器装备及工业产品的性能考核、安全性与可靠性评估工作,如弹体侵彻分析、飞鸟撞机实验、汽车碰撞测试等,从力学理论出发可以抽象为研究冲击-碰撞问题。采用数值模拟手段进行预测、评估和验证几乎成为求解此类问题最普遍的方法,其中显式有限元方法是最常用的手段之一。显式有限元计算中普遍存在的问题是：接触计算占比过大(常占到总计算时间的40%,甚至以上)且计算效率不高,因此有必要对接触计算算法进行优化。本文首先介
压控调谐介质材料因为在移相器、滤波器、电压可调谐振器和容量可调电容器等电子电路元器件中的广泛应用而成为研究的热点。目前有关研究主要集中于钛酸锶、钛酸锶钡等材料。其中,广泛被研究的钛酸锶钡材料具有很多优点,比如,介电常数高、介电损耗相对较低、电压调谐率高、居里温度容易调控、抗击穿能力强、制造工艺简单等,成为了最重要也是应用最广泛的电场可调电介质材料。然而,虽然研究者对以钛酸锶钡为代表的压控调谐介质材
影像引导技术在实际医疗工作中被广泛使用着,而超声技术相比于其他成像技术有着非侵入式、非电离、便携式、低成本等各种优点,所以二维超声技术是目前被使用最多的医学成像技术,然而二维图形却有着无法提供器官和组织完整数据的不足,三维超声技术便显得非常有意义。中国科学院深圳先进技术研究院中的医工所对三维超声重建有着不少的研究,该所基于非参数估计方法所实现的自由式核回归三维超声重建算法有着重建图形质量高的优点,
人类社会步入信息化时代以来,信息数据量以指数倍增长,要求现在的存储器设备要具有高密度、低功耗、易携带和多功能等的特点。多铁性材料可以同时具备极化和磁化两种铁性,可以实现多态存储器。而现有的铁电存储器和铁磁存储器都存在各自的缺陷,通过磁电耦合效应制备的新型多铁存储器,可以解决现有的铁电与铁磁存储器中存在的问题,满足未来存储器的要求,从而引起了大家的广泛关注。但由于单相多铁性材料在室温下很难存在强的磁
金属材料在使用过程中由于长时间积累疲劳和应力,会逐渐出现裂纹、腐蚀等缺陷,进行必要的检测和识别,采取一定的安全措施可以有效防止材料突然断裂,减少事故发生。一般工程现场金属缺陷的评判是由工程师通过肉眼和经验观察超声检测回波信号来进行,具有效率低、准确率差和工作量大的缺点。而随着人工智能和计算机大数据处理能力的不断发展,采用计算机辅助缺陷识别的措施越来越重要,既可减轻工作人员的工作量,又可以提高识别准
浅海水声环境中,声音信号经海面或海底的折射或反射会以多路径形式传播,每条射线路径均为发射信号的复本,因此这些射线路径间是完全相关或相干的。为了实现射线路径的准确分离,产生了大量的射线路径分离算法,这些算法均假设环境噪声为高斯白噪声的情况,然而,实际的海洋环境中总是存在彩色噪声的,现有的射线路径分离算法在模型假设上与实际的海洋环境不甚吻合。基于这一情况,本文提出一种基于高阶累积量的宽带主动信号的MU
聚合物／液晶复合膜是具有毛玻璃和透明玻璃两种显示效果的特殊光电薄膜,近年来引起了众多研究者和制造商的兴趣。根据复合材料中液晶所占质量比例的多少,可以将其分为聚合物分散液晶(Polymer Dispersed Liquid Crystal, PDLC)和聚合物网络液晶(Polymer Network Liquid Crystal, PNLC)。与常规的LCD显示模式相比, PDLC薄膜具有无需偏光片