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本文结合企业实际项目，在分析轧机液压压下AGC系统及其运行机理的基础上，建立了比较完善的液压AGC系统的动态数学模型。该数学模型考虑了库仑摩擦、支撑辊偏心等通常被人们忽略的非线性因素，更加真实和全面地反映了工程实际。并且，将实际现场与模型仿真波形相比较，验证了数学模型的正确性。同时，考虑到机械误差、来料厚度变化、轧机两侧压下机构的动态特性差异等不确定性因素影响，常规PID控制方法存在调试周期长、较难适应等问题，采用了基于模糊控制自整定PID参数的方法，将其应用于AGC控制系统中。通过MTALAB仿真以及物理平台的在线运行，表明了该方法的良好效果，为现场实际应用打下良好基础。