全自动试管贴标机现已广泛应用于医院试管贴标中,但目前试管贴标机的输送装置仍存在欠缺,现阶段贴标机中控制输送装置运行的步进电机以恒定细分运转使得在贴标过程中易造成定位不精确,且在运行过程中存在较大噪声。针对此情况,本论文对步进电机的运行特性提出更深层次的要求。先前的步进电机仅能通过整步方式或者半步方式驱动其运行,且其供电方式需要专门的脉冲驱动电源。此驱动方式使步进电机在运行过程中易出现噪声,造成控制精度低。细分驱动技术的出现较全面地解决了步进电机在运行过程中出现的问题,如步距角大、分辨率低等。步进电机细分驱动技术实质上是控制其励磁绕组中的电流,将其电流的投入或切除方式由原来的方波式转换为阶梯波式,该方式在保证步进电机平稳运行的同时也使其控制精度得到提高并显著降低运行过程中所出现的噪声。就试管贴标机输送装置中步进电机所存在的缺点而言,本文提出对其采用变细分的方式作为输送装置的运行方式以达到试管贴标机输送装置控制优化的目的。本文介绍了一种控制和驱动相结合的高精度步进电机细分驱动系统,该驱动系统以STM32为控制核心,以IR2113为驱动核心,结合软件部分的相关程序使步进电机可以以变细分模式运行,提高了输送装置的控制精度。首先建立了二相混合式步进电机细分驱动系统的仿真模型,然后在MATLAB软件中的Simulink仿真工具中进行相关仿真,最后根据硬件电路的设计搭建实物实验平台进行有关测试,由相关实验数据可知该变细分驱动方式可以提高步进电机运行过程中的控制精度并降低所产生的噪声,该设计可以实现试管贴标机输送装置的控制优化,具有广泛的应用价值。