本文对模型样车的实际悬架及转向系统进行了分析,在结合实际的基础上对模型做了一些理想假设和简化,根据所获得模型的运动学参数,在ADAMS/View中建立了样车的多体仿真模型,并根据各部件之间的实际运动情况及研究需要,在部件之间加上理想的约束副和必要的作用力.通过对模型的仿真分析研究,可以获得:随着作用于转向轮垂直作用力的增加,两转向轮的附加转角也增大,而模型的前轮定位参数除车轮外倾角有些变化外,其它参数如主销内倾角和主销后倾角基本上没变化;内外轮载荷的分配也能引起转向轮附加转角的变化,随着两轮上垂直作用力大小差别越大,转向轮附加转角也越多,且模型的主销后倾角和主销内倾角基本没变化,而车轮外倾角变化在1度左右;当汽车前后轴产生的载荷转移与左右车轮产生的载荷转移值大小相同时,后者所引起转向轮的附加转角比前者导致转向轮的附加转角还要大;通过改变转向机构杆件参数等对转向性能及参数的影响,得到了如,转向节臂在水平面内的倾斜角增大,左轮的外倾角要减小,右轮的外倾角却增加,转向轮的附加转角减小等研究结果.最后,采用优化设计的方法,对转向机构进行参数优化,获得了较好的转向特性结果.