电动舵机中永磁同步电机设计、分析与控制研究

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新一代多电以及全电飞行器中,电动舵机的应用与研究越来越多。电机作为电动舵机的功率元件,其性能好坏直接影响到电动舵机的性能优劣和可靠性程度。分数槽集中绕组永磁同步电机具有磁隔离、物理隔离、热隔离、电气隔离和大电感等优点,因而具有很强的容错能力,被广泛应用到电动舵机中,是当前电机领域研究的热点。本文对这种特殊结构的电机进行了详细的理论分析和仿真验证,主要工作和创新点如下:首先,分析了电机容错技术和分数槽集中绕组结构,明确了设计的分数槽集中绕组永磁同步电机必须具有相间电气隔离和物理隔离,必须采
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