弹道修正火箭弹气动力参数辨识技术研究

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火箭弹在大气层中飞行,我们主要研究它的飞行轨迹,其中数气动力参数对轨迹的影响最大。但是,在射击实验中,我们所用的雷达、地磁测量装置等设备只能测得火箭弹的基本数据,不能够直接得到这些气动力参数。在做风洞试验的时候,我们能够直接测得各个气动力参数,以及用科学理论的计算方法能够求得这些气动力参数,但误差较大,也不能真实模拟火箭弹飞行状态,已不能满足实际需要。我们这篇论文所要研究的就是用参数辨识的方法对弹道修正火箭弹气动力参数进行辨识,我们研究的主要目的是:从靶场的射击实验中用各种测量设备(雷达、地磁测量设备等)测得的外弹道基本数据,从这些数据中辨识出对火箭弹外弹道影响较大的气动力参数。本文结合系统辨识思想和最优化理论,对比了三种经典的参数辨识方法,提出了以最小二乘法作为参数辨识的基本方法。结合Isight参数优化软件,根据本文的辨识任务和目的,推导出了四自由度弹道方程组,找出了适用于本次辨识的气动参数模型,选取了零升阻力系数和升力系数导数以10%的误差作为本文的设计变量初值、弹道残差作为本文辨识的目标函数,最后又选取了几种适用于本次参数辨识的优化算法,对弹道影响较大的零升阻力系数和升力系数导数分别进行辨识,并将仿真结果应用到工程实践中,得出计算弹道与实测弹道数据距离的最大偏差约为38米,高度的最大偏差约为30米,横偏的最大偏差约为24米。验证了该方法在实际工程中应用的可行性。在进行气动力参数辨识的过程中,我们要做到快速的、精确地的辨识,因此,我们要注意到各个气动力参数在整个外弹道中的互相耦合的作用,论文以鲍威尔方法为优化算法开发了气动力参数辨识软件,该软件功能比较完善,用它对零升阻力系数和升力系数导数进行反复辨识,可得到计算弹道轨迹与实测弹道轨迹的比较以及残差收敛情况。辨识结果表明,计算弹道与实测弹道数据位置计算残差的标准差约为30米。研究表明用所开发的气动力参数辨识软件进行气动力参数辨识计算精度高,能够非常准确的应用在实际的弹箭工程设计中。
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