对于需要长时间工作的惯性导航系统，陀螺漂移和加速度计零偏将引起随时间累积的导航误差，它是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。单轴旋转技术可以调制陀螺和加速度计的常值偏差，从而提高惯性导航系统的精度，在需要长时间工作的惯性导航系统中效果更加明显。本文针对激光陀螺捷联惯导系统的旋转调制技术进行研究，主要内容包括以下三部分:　　(1)在研究捷联惯导系统误差模型的基础上，推导了旋转式惯导系统的误差传播方程，并探讨了单轴旋转下惯导系统误差的自动补偿原理，随后分析各类误差对单轴旋转惯导系统的影响。　　(2)对单轴旋转惯导系统的转动方案进行了研究。首先提出了转动方案的评价准则，分析了转轴方位和转动速率的选取对误差补偿效果的影响。然后分析了单轴二位置和四位置转动方案对误差补偿的效果，在此基础上，提出了一种改进的单轴四位置转动方案。　　(3)对单轴旋转惯导系统进行了仿真分析，对比相同条件下捷联系统和旋转式系统的导航结果，对理论分析的结论进行验证。然后分析了旋转轴转动角速率和停止时间对旋转调制效果的影响。　　通过本文的理论分析和仿真实验，说明旋转调制技术可以有效补偿惯性元件常值偏差和其它多项误差，通过合理的转动方案可以有效提高惯导系统的长航时导航定位精度。