本文先针对虚拟内窥镜的CT数据采集的方式介绍了医学图像DICOM数据格式及其读取方法，进而对虚拟内窥镜中运用效果较好的四种分割方法（区域增长法、分水岭法、水平集法和快速步进法）进行比较并提出改进方法，接着研究了从三维体数据直接生成等值面的三维重建面绘制方法——移动立方法，最后对虚拟内窥镜的漫游则以及规划式漫游中的自动路径提取方式进行了分析。最终整个系统在MFC标准类库构架下实现，采用了医学图像开发包VTK和ITK和基于可视化管道的模型。 本文的特点在于，结合了虚拟内窥镜在结肠上应用的特点，分析比较各相关技术的应用效果，并提出针对结肠应用的改进。文中提出了改进快速步进分割法，将分割算法分为多阶段过程，融合了灰度形态学和快速步进法两者的优点，针对肠道边界分割容易溢出的问题进行解决，达到快速和精确分割的目的。同时在三维重建中，针对肠道的特殊结构，结合区域增长的方法通过两个方向等值面搜索提高移动立方法的绘制效率。这些改进取得了良好的效果，对于提高虚拟内窥镜系统诊断的准确性以及漫游的真实性都起到了重要的作用。