基于无线移动网络的纯电动公交车远程监控与故障诊断装置研究及应用

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近年来,随着各级政府的补贴政策推动和产品技术不断进步,我国城市公交系统积极推动新能源公交车的规模化应用,目前纯电动公交车已经成为公共交通营运系统的主力车型。随着城市电动公交车的大规模应用,许多公交企业发现纯电动公交客车的故障诊断和维修的技术难度要高于燃油汽车,而且突发性故障较多,导致车辆在营运途中“抛锚”,甚至出现严重安全问题。由于纯电动公交车采用较为复杂的五级CAN总线技术,整车控制特别依赖CAN总线,因此研究一种可以通过远程通信方式用来传递CAN报文,后台人员通过分析报文就能监控车辆运行状态和诊断故障的装置,必能大大提高电动公交车的运营安全性和运营效率。鉴于此,本文提出一种通过4G无线移动网络传递电动公交车CAN报文以实现车辆状态远程监控和故障诊断的技术方案,设计硬件配置方案,研究CAN报文解析方法,研制基于4G无线移动网络的数据传输装置并与整车实现通信,使用后台数据分析和故障诊断软件,最后在纯电动公交车上安装和测试验证。首先搭建数据无线传输的硬件平台用于传递整车CAN报文,采用在物联网中广泛采用的4G-DTU模块,使用模块内的物联卡并通过4G无线移动网络将数据发送出去,通过云服务器采用点对点的方式将数据接收回来并提交给CAN报文分析软件。其次对整车CAN报文协议进行解析,将十六进制的数据转化成用文字描述的内容并将其编写成数据库文件,然后使用CAN分析软件将报文数据全部解析出来并提供给后台监控人员,根据解析结果判断车辆的当前状态、运行数据和故障码的含义,实时监控车辆的重要安全部件,以确保纯电动公交车的运营安全。最后针对多个典型的电动公交车故障案例,介绍所研制的远程监控装置的使用方法,通过对相关报文的解析分析逐步缩小检修范围,最终找出故障原因并排除故障,提高了检修的安全性并降低了漏检率。最后运用该装置采集实车驾驶操作相关数据,分析驾驶员的操作行为,帮助驾驶员改进不合理的驾驶习惯并快速掌握纯电动公交车的驾驶技巧,降低电动公交车的运行能耗。
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