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本文主要研究了在时延不断变化的情况下级联切换非线性系统的控制问题及在供应链中的应用。在实际工业应用中,由于供应网络在供应商和消费者之间材料的传输经常花费很多时间,那么如何充分利用传输时延和消费者的不确定需求建模、分析和设计非线性供应链系统是尤为重要的课题。Backstepping技术是处理非线性系统常用的方法,该方法是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。但是在