【摘 要】
:
纯方位被动跟踪是无源定位跟踪技术的一个重要分支,它是一种利用目标的方位信息估计目标的运动参数,对目标实施定位跟踪的技术。纯方位被动跟踪系统在声纳、红外和导航等军事
论文部分内容阅读
纯方位被动跟踪是无源定位跟踪技术的一个重要分支,它是一种利用目标的方位信息估计目标的运动参数,对目标实施定位跟踪的技术。纯方位被动跟踪系统在声纳、红外和导航等军事领域有着重要的理论和应用价值,已成为非线性估计研究领域的热点之一。相对于单站跟踪,多站跟踪系统具有抗干扰能力和生存能力均较强等优点,因需要多站同步工作和数据传送,面临着多传感器数据融合固有的技术难点,并且传统的递推滤波算法很难实现对目标的准确定位和跟踪。因此,研究一种实用、快速、估计精度高的跟踪算法具有重要的工程实践意义。基于这样的背景,本文从目标定位、时间配准和非线性滤波算法三个方面对多站纯方位被动跟踪系统进行了研究和算法改进。首先,基于多站跟踪系统,分析了利用多个观测站的测角信息对目标实施定位的方法。针对多站跟踪系统数据预处理这一技术难点,给出了时间配准算法,并提出了一种基于插值思想的校准方案,减小了时间漂移误差的影响。接着,基于贝叶斯框架,对几种典型的非线性滤波算法,特别是当前国内外广泛研究的粒子滤波算法进行了系统分析和仿真研究,给出了它们各自的特点及适用范围。针对被动跟踪系统非线性的特点,选择合适的滤波算法。然后,分析了产生粒子滤波退化现象的原因,考虑选择合理的参考分布和重采样算法,对粒子滤波进行改进。同时由于精确的目标模型构造十分困难,为了控制模型误差的影响,提出了一种新的自适应粒子滤波算法。理论分析与数值仿真结果均显示了新方法的有效性。最后对拟真实航路量测数据进行了仿真,通过实例验证了插值校准法、时间配准算法以及新的粒子滤波算法的有效性,为工程应用提供了有益的参考。
其他文献
SoC传统的调试方法依赖输入电路仿真程序和逻辑分析仪,此方法存在占用系统资源过多、无法在处理器高速运行情况下正常测试、不能实时跟踪和设置断点等弊端。微处理器的时钟频
本实验利用飞秒激光双光子聚合加工技术,使用不同倍数的加工物镜在SU-8光刻胶中加工了不同形貌的微透镜。使用软件计算模拟的方法,代替复杂的光线光路计算,讨论了非球面微透
绿光激光器在印刷、医疗、数据存储、军事、生物等领域都有广泛的应用。而掺Nd3+离子双包层光纤激光器在4F3/2→4I11/2的跃迁属于四能级跃迁,较易振荡,通过倍频可获得绿光输
光纤光镊以其结构简单、价格便宜、捕获范围大、可满足多种微操纵实验研究的需求等优点,比传统光镊更利于推广与工程应用,且受到人们的广泛重视。因此本课题对两种单光纤光镊
微腔以其体积小、损耗低、高Q值、易于集成等众多优点,已成为重要的集成光学器件单元,在光通信领域引起了越来越多的关注。ROF(Radio Over Fiber)是将光纤通信与无线通信技术
AlGaN/GaN HEMT器件的微波大功率特性自1993年以来已取得巨大的进步,但是仍然存在许多制约因素限制了其性能的提升和应用的发展。其中大功率工作时GaN缓冲层的漏电引起器件功
自改革开放以来,我国民航业发展迅猛,成为了继美国之后的世界第二大民航运输系统,在国内外的舞台上均占据了重要的作用。但民航大国并不意味着民航强国,我国绝大多数航空企业
从国家权力的来源看,人们将自己的自然权力让渡给国家形成了国家权力,人们希望国家通过为一定行为解决相互之间的利益冲突等纠纷,给自己带来“和平、舒适”的生活,促进自己的发展
由于高功率窄脉冲激光在激光成像、激光加工、海洋探测、激光医疗、激光通信等诸多方面的广泛应用,本文将对获得窄脉冲高功率的激光脉冲输出的方法进行实验研究,我们利用腔倒
唐代是中华各族交流和发展的重要时期,南诏与吐蕃作为地方和民族政权与唐帝国在相互交往的过程中有着千丝万缕的联系。郑回曾任唐嵩州西泸县令,至德二年(公元757年),被南诏俘