国家经济的迅猛发展与国家基础设施的建设是密切联系的,轨道交通作为国家基础设施的重要一环,对促进国家经济发展有举足轻重的影响。随着近几年标准化动车组的提出,国家对于轨道交通特别是标准化动车组提出了新的性能要求,以推动国家的创新。转向架作为动车组行驶系统的重要组成,是决定动车组动力性能的最重要的部件；动车组的动力学性能参数包括车辆通过性、舒适性以及行车安全性都直接通过转向架结构参数反映出来。转向架的悬挂特性是决定动车组动力学性能最重要的参数,所以对于转向架的悬挂特性参数测试是转向架型式试验最重要的试验。而转向架参数测定试验台对于测试转向架悬挂特性参数的不可或缺的,特别是在对转向架二系悬挂的静刚度和动刚度时更是对转向架参数测定试验台的激振完整性有明确的要求。由于后期对于动车组转向架和整车悬挂试验增加,而且分别对整车和转向架试验时,参数台主横梁及上运动平台的位置要求不同；这样横梁需要根据不同的转向架下降到不同的位置,而且在进行整车试验时需要将主横梁上升到最高位置处保证整车位置空间；随着后期试验频率增加,主横梁的升降调整更加频繁,对主横梁升降系统进行自动化改造越发迫切。本文依托于转向架参数测定试验台的基础平台,通过对上横梁总成升降系统的改造,可实现上横梁总成的自动升降；同时提出了摩擦片组锁紧的锁紧系统,并利用气缸驱动方式实现锁紧系统的自动化；将提出的系统进行集成,系统的自动化改造为将来转向架参数试验台的高频度使用和高频度更换试验项目创造可能性。本文就主横梁的自动升降系统设计了多种升降方案,包括伺服电机同步方案和机械联动式同步方案,并分别讨论了方案的同步性,经过优缺点的分析最终选择同步伺服电机方案。本文提出了摩擦片式自动锁紧系统,并气缸驱动形式压紧摩擦片组为主横梁提供足够锁紧力矩,并通过理论计算确定锁紧系统方案的最大锁紧重量。本文根据主横梁总成以及试验需求,对选择的同步升降方案进行选型及强度校核,在升降系统的机械联接形式基础上进行了仿真分析,在对同步电机振动进行了运动模态分析,在仿真分析数据和运动模态分析结果的基础上确定方案的安全性；本文根据主横梁的试验功能及最大反力需求,对锁紧系统进行了压紧力矩校核,根据气缸气压规格选择了输出力足够的气缸型号,通过摩擦面积及螺栓压紧力的理论计算基础上确定锁紧系统的安全性。本文对主横梁升降同步与锁紧同步控制系统进行研究,利用三菱工控产品模块构成主横梁同步电机方案升降控制系统,选用三菱Q系列PLC的软件和硬件设计伺服系统控制参数台主横梁升降。本课题研究的伺服系统利用三菱Q系列通用型Q02UCPU, QD77MS2型定位模块和MR-J4系列伺服放大器以及HG-JR系列同步电机等产品进行开发,并且编写同步伺服电机控制程序控制同步伺服电机系统以保证主横梁升降过程两侧误差在允许值内。