无线自组网是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个支持多跳的临时性的网络自治系统。它是不同于以往任何一种通信方式的通信系统,近来人们针对它展开了广泛、深入的研究。经过数年的努力,相关的关键技术已经取得了很大的进步。无线自组织网络的重要特点是网络拓扑结构是动态变化的,所有节点都可以随机移动。Ad Hoc网络若两个节点之间的距离超出传输范围,则需要通过中间节点以“多跳”的方式转发信息。因此Ad Hoc网络的关键问题之一是在动态拓扑网络中找到节点传输的最优路径,设计有效的自适应路由协议,保证任意节点间的高质量的通信。本课题主要研究Ad Hoc网络中路由协议的实现与改进。包括研究Ad Hoc网络实验平台的技术解决方案及搭建流程;研究AODV-UU路由协议源代码,掌握路由核心算法及工作原理;对AODV及DSR路由协议在应用于Ad Hoc网络实验平台时的性能进行大量测试和对比分析;提出更加适用于静态场景的AODV路由协议的改进方案。本文研究主要包含以下几个部分:第一部分介绍了本课题的研究背景及研究的主要问题。第二部分对无线自组网进行了概述,包括无线自组网的由来、网络特点、应用领域及其路由协议。第三部分详细介绍了 Ad Hoc网络实验平台,包括其技术解决方案与搭建流程。第四部分基于AODV-UU源代码详细分析了 AODV的工作原理和各种数据包的处理。第五部分详细介绍了基于Ad Hoc网络实验平台的AODV和DSR性能对比,并对测试结果进行了分析与讨论。第六部分介绍了基于Ad Hoc平台的AODV路由协议的改进,主要包括对路由参数、链路层反馈以及HELLO消息机制的改进。文章的最后对全文进行了总结,对AODV路由协议的改进进行了探索,对本课题今后的研究工作进行了展望。