当今社会已经进入了信息时代,智能化、网络化、船岸一体化将是二十一世纪船舶自动化发展的方向,高度智能化船舶是二十一世纪最具有发展前途的船舶。随着国际贸易的发展,世界海运量的扩大,船舶的安全性显得更加的重要,所以必须提高船舶的安全性。而船舶的避碰与航行的安全直接相关,因此研究船舶避碰智能决策系统是一项很有价值和实际意义的工作。 本文是在前人研究成果的基础上,主要研究船台应用的船舶避碰智能决策系统,以及在这个系统的电子海图显示和信息系统环节中增加三维显示功能,以达到更好的避碰效果。 本文一共分为6章,首先介绍了船舶智能避碰系统的研究现状;接着对船舶避碰领域中的知识进行了分析研究,并讨论了船舶避让的责任和行动;然后,运用模糊数学理论,并综合各个方面的因素,建立了一种评判碰撞危险度的数学模型,并将碰撞危险度划分为空间碰撞危险度和时间碰撞危险度;最后将先进的人工智能技术引入到船舶避碰领域中,根据专家系统理论,并结合AIS提供的信息,开发一个集多种智能技术于一身的船舶避碰智能决策系统。另外,在这个系统的电子海图显示和信息系统环节中,又增加了三维显示功能。对AIS数据的编解码,利用AIS的精确数据,通过三维的显示,以达到更好的避碰效果。而且在审理碰撞案件中,三维显示可以给海事法庭提供非常有力的证据。最后一章总结了本文的特点和不足,并提出了今后研究的方向。