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永磁同步电机由于其良好的转矩输出特性和调速性能被广泛应用于混合动力汽车驱动系统中。混合动力汽车驱动系统要求电机的调速范围宽,而最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制仅能控制电机运行在基速以下,因此需要采用弱磁控制策略提升电机转速。在此背景下,对具有更强扩速能力的内置式永磁同步电机驱动系统进行研究,具有较强的理论意义和实用价值。本文以内置式永磁同步电机为研究对象,对内置式永磁同步电机弱磁控制策略进行研究,主要研究内容如下:(1)简述了永磁同步电机控制技术和参数辨识方法的研究背景及意义,并从电机控制策略角度出发,介绍了弱磁控制的国内外研究现状和几种常用的永磁同步电机参数辨识方法。(2)建立了在不同坐标系下永磁同步电机的数学模型,详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制理论。根据课题研究背景,确定了电机控制策略:MTPA控制和弱磁控制。基于永磁同步电机的弱磁控制原理框图,在Simulink仿真环境中实现了永磁同步电机的弱磁控制仿真,通过仿真结果验证了弱磁控制策略的可行性。(3)将滑模变结构控制(Sliding Mode Variable StRucture Control,SMVSC)与模糊控制策略相结合,设计了一种模糊滑模控制器。采用模糊控制策略对滑模控制器中符号函数前的系数进行在线调节,在不加剧滑模抖振的前提下,有效增强了系统的抗负载扰动能力。系统仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器可以有效增强系统的抗负载干扰能力,使系统获得优良的静、动态性能。(4)根据Popov积分不等式推导出IPMSM参数在线辨识的自适应律,对定子电阻Rs、d轴电感LDd、q轴电感Lq和磁链Ψf进行在线辨识。在MATLAB/SIMULINK仿真环境下,搭建IPMSM参数在线辨识的仿真模型,仿真结果表明,在线辨识出的参数精度较高,同时,电机转速响应曲线响应速度较快,可实现自适应控制。