随着社会工业的发展,各个领域对机械产品设计需求日益多样化,由于并联机械装备的出现弥补了串联机械装备的诸多缺点和不足,并联机械装备应运而生,并且在现代工业中已经得到了广泛应用。而并联机构是并联机械装备的“骨架”,是并联机械装备创新和具有一切优良性能的根本所在。并联机构的在机械设备创新设计中的地位可见一斑。因此研究并联机构上游数字化设计和分析对新型并联装备的开发创新以及避开外国专利垄断都有重要的意义。本论文结合CAD软件的二次开发技术对并联机构的人机交互式装配和智能化运动分析等问题进行了研究,并开发了相关软件。具体研究内容如下:(1)研究了并联机构的字符描述方法,并提出了对并联机构描述的新方法,建立较完整的机构字符数据库以及零件字符数据库。这对并联机构机人机交互式设计提供了有力的保障。(2)研究了CAD软件二次开发技术的重要理论和基本步骤,针对基于VB的Solid Works软件二次开发技术和过程进行了深入研究。(3)通过对CAD软件二次开发技术的研究和对并联机构综合、分析的研究发现了同时适用大量并联机构人机交互式装配的新方法,并编写软件实现装配过程。并通过实例证明了软件运行的正确性。(4)结合并联机构位置分析的现有研究方法,通过深入研究并联机构位置分析的几何方法,初步实现了并联机构位置分析的初步自动化。并通过实例证明了软件运行结果的正确性。