第1566号小行星Icarus自从被发现以来，以其0.187AU的近日距受到了天文学界的长期关注。2015年Icarus与地球接近，为Icarus着陆器提供了良好的发射窗口。随着激光技术的发展，10 ps(用测距量表示是3 mm)的计时精度是可以实现的。小行星Icarus激光测距空间任务是在第1566号小行星上放置激光接收器、定时器和激光发射器并与地面站之间进行激光干涉测距，对广义相对论PPN参数γ、β，太阳四极矩J2和万有引力常数的时间变化率(·G)/G和太阳系天体的质心引力常数进行精确测量。本文采用简化的PMOE行星历表框架，从2015年9月25日起，对地面站和小行星之间的激光测距进行为期800天的模拟，应用Kalman滤波方法，得到18个参数的不确定度，其中γ、β、J2和(·G)/G的不确定度分别为7.8×10-8、9.0×10-7、9.8×10-11和7.0×10-15yr-1，均高于现有实验的精度1-3个数量级。模拟结果表明，这个空间任务对相对论理论的检验、太阳系基本参数的测定、以及时空基本定律的检验等都有重要的科学意义。