本课题来源于与航天科技集团的合作论证项目，主要研究内容是某红外导引头的数字仿真实验系统。位标器动力学模型的精度是此仿真实验系统中很重要的一个环节。本文主要针对导引头位标器中的框架和陀螺部分进行了动力学分析，并对陀螺部分参数进行了辨识。首先，对位标器框架部分进行动力学分析及建模。在建立框架动力学模型时，针对其中一个框架进行建模后将其进行扩展。根据导致各框架所建立的模型不同的原因，设计不同的提取参数，使得所建立的框架动力学模型具有较大的通用性。其次，对单支点陀螺部分进行了动力学分析及建模。选择了一套与直接测量所得的角度不同的广义坐标进行了建模，从而避免了模型存在奇点的问题，建立起了一个没有奇点的陀螺动力学模型。然后，对已建立的框架动力学模型和陀螺动力学模型在Simulink空间下搭建了仿真图并封装。将框架和陀螺模型进行模块化，定义各个模块之间的接口参数。并通过所建立的各个子模块搭建起整个位标器动力学仿真平台。最后，针对本课题中所研究的陀螺模型，提出了一种约束条件下基于子空间模型的参数辨识方法。通过子空间模型辨识，可以得到一个与原系统矩阵相似的矩阵。根据相似矩阵的特征多项式相同的原理，即可获得所要辨识陀螺参数。将此方法进行总结并给出了算法流程。然后对此算法进行了仿真验证，通过仿真表明了子空间模型辨识方法在的参数辨识方面的可用性。