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微分平坦控制方法可以将非线性系统转化线性系统,方便用常规控制方法如PI调节器来设计微分平坦系统,是非线性系统设计的一个有力的工具。基于微分平坦理论设计的反馈系统具有稳定性、快速性、鲁棒性和抗干扰性好等优点。近年来引起广泛的关注。本文阐述了几种常用的非线性控制方法的优缺点,详细介绍了微分平坦控制方法。微分平坦控制方法设计控制系统具有好的稳态,动态性能,且适用于大多数电力电子装置。本文通过研究Boost变换器建立大、小信号模型,选取合适平坦输入、输出变量转换为微分平坦标准形式,结合Lyapuno