回声测深仪在水文环境监测和水声测绘领域具有十分重要的作用,常应用于水下深度测量,就其应用而言,对于航运、海洋测绘和海洋配套产业开发均具有十分重要的意义。伴随着计算机科学以及通信电子技术的飞速发展,基于嵌入式的单波束回声测深仪有着不可估量的价值和行业意义。首先在借鉴和吸取国内外先进的声学测深仪设计的基础上,本文详细介绍了一种低功耗,低成本且性能稳定的设计方案,主要就国内外测深仪的发展、测深仪的工作原理和基于嵌入式测深仪的总体结构方案展开论述,并依据大量的实验指标要求确定其相关性能参数,还对回波估计相关问题进行分析。其次,针对S3C6410核心处理单元的特点对测深仪基础板硬件部分进行可行性设计,硬件设计部分包括发射机与接收机主要电路设计,具体如包络检波电路、电平比较电路和外围电路的设计。同时在大量实验的基础上,完成功率放大器的设计,针对测深仪系统进行了匹配性实验。论文还针对上位机显控进行了相关设计,可实现一定程度上对采集数据的显示。最后在通过软硬件综合设计和系统性实验完成测深仪的设计,并得出嵌入式测深仪符合性能指标的实验结论。