对华中科技大学测控实验室原有的自动检测平台、X—Y二维运动平台和立体仓库等实验台的功能进行整合和模块化设计,形成一个综合性更强的综合测控实验平台;其实验功能可以满足机械设计、气动技术、机电传动、检测技术、微机控制等多门课程的实验需要,不仅可以实现实验设备一机多能的目的,也能为学生的实践能力培养提供一个更好的实验平台。本文的主要研究工作包括:第一、对测控实验室原有的三个实验平台功能进行分析和模块化设计,提出建设一个含三个平台功能的综合测控实验平台。第二、完成综合测控实验系统的总体设计和模块化设计,各模块可以独立开展实验,也可以进行拆分组合来实现综合性更强的实验功能。第三、完成了控制系统的硬件功能设计工作,实现了传感器信号采集和电机、继电器、电磁阀等基本控制;第四、完成了机器视觉检测单元的硬件设计和基础图像识别软件模块设计;第五、以Matlab R2011b为开发环境,完成了系统总体控制软件设计工作,包括GUI交互界面设计,控制算法设计,以及Matlab和C++的混合编程。第六、设计了色彩识别、机械手控制等独立模块实验和气动控制、综合测控等综合实验。目前,笔者参与设计和开发的综合测控实验平台已制造、安装完成。自动检测平台、X-Y二维运动平台、立体仓库平台和视觉检测单元四个实验模块进行了独立专项实验和模块组合的联合实验。实验结果表明,模块化设计的综合测控实验平台满足实验要求和设计要求。