无刷直流电动机的微机控制及其数值仿真

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该文详细介绍了无刷直流电动机的微机控制系统及其数值仿真.阐述了控制系统的工作原理、硬件具体实现及其功能,编制并调试成功与硬件相配套的一整套应用软件,给出了软件设计思想及程序框图.系统采用双极性PWM控制,数字速度环采用积分分离的PI调节算法,通过一给定速度转换电路读入给定速度,利用中断来实现电机的换相.实验研究表明该系统具有良好的性能.该文还对无刷直流电动机调整系统的建模和仿真进行了详细的分析,建立了调速系统的动态仿真模型,编写了调速系统的动态仿真软件.该软件具有数据输出和图形输出两种功能,为在无刷直流电动机调速系统的初期设计阶段,预测系统的性能提供了有效的手段.
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