履带式挖掘机是目前国内使用最广泛的工程机械之一,采用液压行走技术是其重要标志。行走液压马达是履带式挖掘机液压行走系统的核心部件,它的设计水平和制造水平对挖掘机行走系统的工作性能起到了至关重要的作用。履带式挖掘机的行走工况非常恶劣,而且履带底盘安装履带驱动装置的空间非常狭小,因此,行走液压马达要求结构合理,一方面易于集成其它元件,满足工作性能要求;另一方面还具有结构紧凑、体积小的特点。目前行走液压马达核心技术主要掌握在国外企业手中,国内市场需求大都依赖进口。虽然部分国内企业一直在试图突破核心技术,但还存在巨大差距,这严重影响我国工程机械行业的健康发展。本文着眼于中型履带式挖掘机行走液压马达的市场需求,研制一种结构紧凑的斜盘式轴向柱塞行走液压马达,能够满足中型履带式挖掘机履带底盘有限安装尺寸空间的应用要求,并替代相同规格的进口行走液压马达。首先,从中型履带式挖掘机行走系统的工作性能需求出发,以斜盘式轴向柱塞行走液压马达为研究对象,结合其工作原理和性能指标,对行走液压马达进行结构设计,开展对行走液压马达芯部零件柱塞、滑靴、缸体、配流盘的参数设计及受力分析。其次,建立缸体尺寸优化的数学模型,运用MATLAB软件对缸体的结构尺寸参数进行优化,减小缸体体积,在满足缸体工作强度要求的前提下,适应行走液压马达结构紧凑的需求。同时运用Creo软件强大的实体建模功能,建立零件的三维模型,完成产品虚拟装配后进行空间结构干涉分析。再次,利用ANSYS仿真软件对行走液压马达关键零件进行静力学仿真,并建立行走液压马达的AMESim仿真模型,对其进行扭矩特性的仿真研究,完成最终设计结果。最后,样机生产制造装配后进行试验,验证产品结构设计的正确性和有效性。