基于单片机的智能型密集架控制系统的设计与实现

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智能型电动密集架结构是由控制和机械两部分组成,控制部分是在手动密集架技术的基础上,将单片机控制系统与密集架体相结合,并增加了现代化数据库管理系统和多种智能检测技术,更加方便地实现电动密集架在使用过程中可以快速存取的功能,并保证密集架运行的安全性、可靠性和稳定性。机械部分主要包括地轨、架体、电机和传动机构。控制系统部分主要包括上位机、通讯主、从控制板、LCD智能显示终端、各种传感器等,其功能主要是实现密集架体的控制,并保证工作人员的安全,显示运动状态。上位机集成数据库管理软件,用于更新系统中的数据,远程控制密集架。通讯主、从控制板置于固定列和各移动列上,直接控制架体的各种动作;LCD智能显示终端方便用户使用图形界面操作密集架;各种传感器作用对密集架体的位置检测和安全检测。主、从控制板以MSP430F149微处理器为核心,主要由输入/输出接口和信号处理电路组成。主、从控制板都包括最小系统的复位电路、时钟电路和电源电路,其功能是完成可靠的检测、控制和通信。主机控制板与从机控制板利用RS-485总线构成通讯联路,实现数据信号的传送。从机控制板主要包括按键控制电路、H桥电机控制电路、红外和接近开关接口电路和照明控制信号电路等。LCD智能显示终端为操作人员提供了友好的人机界面,主控制板与显示终端利用RS-232总线构成通讯联路,显示终端将操作人员的指令传至主控制板和各从机板,从而控制密集架体的动作,同时,主控制板各移动列的状态信息反馈至显示终端显示。传感器是控制系统中不可缺少的部件,本系统中选用红外传感器对通道安全做出检测,避免由于误操作而导致人员伤害,使用接近开关传感器对密集架体运动位置进行判断,使用温、湿度传感器记录整个系统的温湿度变化,实现自动控制,防止文件受潮破坏。密集架系统的数据库管理系统支持局域网多机运行,对密集架的操作有全程记录功能,可以对档案查询和自动检索,方便于用户的存取,提高了密集架系统的信息化管理水平。本文中的智能型密集架包含有以上介绍的功能,并且与传统的密集架相比有更好的前景,能够集档案管理与办公自动化于一体。
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