网络通信、数字芯片集成化等相关领域的不断进步，Internet网络和计算机应用的广泛普及，嵌入式及其系统的广泛应用，使得监控系统数字化、网络化与智能化的进程不断加速。针对基于嵌入式Web服务器的遥操作机器人远程监控系统，本文展开了相关理论和实际应用紧密结合研究。　　 远端的机器人配备了包括视频、速度、温湿度、粉尘浓度等众多感知环境信息传感器。采集的数据经过前端(ARM9+Linux系统平台)处理后，通过Internet网络传输到客户端，通过人-机结合的方式对机器人的行为进行远程控制。所以本系统对网络性能要求较高，要具备可靠性、稳健性、实时性、准确性等性能。　　 论文首先对遥操作机器人监控系统网络特性进行分析研究，分析了网络通信中的时延现象及其测试方法，并提出改进措施，阐述了网络阻塞和丢包控制机制。在研究通信协议和算法的基础上，对控制数据和视频数据的传输分别对待，确定了相应的通信协议。其次，本文采用了MJPEG帧内压缩编码方案。最后，设计了基于嵌入式Web服务器的遥操作机器人的监控系统，对嵌入式Web服务器采用Boa来实现，使用CGI技术实现动态交互性，实现对前端设备的监测和控制。同时本文设计的系统具有一定的功能扩展性，便于系统升级。