基于MEMS惯性传感器的人体动作识别技术研究

来源 :哈尔滨商业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wlliser3d
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着时代的发展,人体动作识别成为一个热门的研究方向,广泛应用于虚拟现实、医疗健康、体育训练、游戏娱乐和专业动作分析等领域。在本文中,对基于MEMS惯性传感器人体动作识别技术进行研究,与传统的人体动作识别技术不同,克服了捕捉结构笨重、环境要求高、个人隐私泄露和计算量大等缺点,具有成本低、实用性好和体积小等特点。使得人们可以很好的将设备融入到日常生活当中,进行对人体动作分析和预判等多种应用的发展,具有巨大的价值。在本课题中,从以下几个方面开展研究:首先根据人体解剖学相关理论知识,对人体的轴面、关节、关节角和关节的运动形式进行分析,同时对人体运动模型进行简化和抽象化,建立人体骨骼运动模型,用人体关节的姿态角对人体运动进行表征。通过观看大量的人体动作视频和查阅相关资料,对人体的40种基本动作进行分类和定义。其次根据建立人体骨骼运动模型,确定了 1 1个MEMS惯性传感器在人体的固定位置,选取14种代表性人体动作和规定采集要求,利用MEMS惯性传感器对人体动作数据进行采集。通过无线模块将数据传到PC端,同时使用新兴的非关系型MongoDB数据库进行数据存储,构建人体动作样本库,为后续的人体动作识别研究做准备。再次借用预处理手段,将数据中突变值和噪声进行去除,并对数据进行单位化。针对多维姿态角数据,利用均值、方差和峭度等多种方式提取了 10个时域特征,同时使用小波包方法提取了 8个方差重构的能量值的时频域特征,并利用PCA法进行特征减少处理,为后续分类识别打下基础。最后利用经粒子群算法优化的支持向量机对14种动作进行智能分类,在时域特征、时频域特征和融合域特征集下对分类结果和参数进行探讨。实验结果表明,在时域特征、时频域特征和融合域特征集下识别率分别为92.85%、90%和95.71%,融合域特征集分类结果优于时域特征和时频域特征分类结果,并给出了在融合域特征集下14种动作的识别率。
其他文献
随着全球人口老龄化的加剧,前庭器官退化导致平衡功能出现障碍,以及其他各种原因导致的前庭觉功能失效,越来越多的患者需要康复训练治疗。但由于康复训练师的资源远小于患者的数量,所以亟需一种康复机器人设备来代替医师对患者进行康复训练。可市面上的康复训练设备往往结构简单,可运动的自由度单一,对前庭觉的刺激不够到位,而前庭器官的恢复需要持续时间较长的加速度感觉测试,这无疑要增加平台的位移量,往往不能直接建立巨
苹果中水含量充足、营养物质种类繁多,受到各年龄段人群的喜欢。但苹果在从生产地采摘、运输、贮藏时多种病原菌会侵入,发生严重的病害,致使苹果腐烂,失去商品价值。其中链格孢菌引起霉心病、炭疽菌引起炭疽病是苹果采后常见病害。对于这些苹果采后病害的防治,传统的化学保鲜剂虽然抑菌保鲜效果显著,但使用后化学成分容易留在水果表面,食用后对人体有害,而且化学保鲜剂使用,也会对环境造成一定的污染。而棘孢木霉对引起水果
利用六西格玛设计(DFSS)的先进技术方法,在满足各类标准前提下,对气调试验进行研究,提升菇娘果贮藏品质。建立了与试验台搭建状态一致的菇娘果传热传质物理模型,建立的菇娘果传热传质数学模型可作为得到试验结论后的传热传质计算依据。利用假设检验、最速上升法、响应曲面设计、混料设计确定了菇娘果最佳贮藏条件为:预冷处理,温度为0℃、相对湿度为87.58%,气体体积配比为“3.1%氧气+5%二氧化碳+91.9
我国嫦娥五号月球采样返回器成功进行了月球采样返回任务,在接下来的探月四期工程中将针对月球南极进行原位采样探测。围绕月球极区资源,各国利用遥感等手段获得了月球南极的永久阴影区中存在水冰的直接证据,如何实现在月球极区环境下的自动无人钻取采样是极区资源探测任务的重要环节。在各国未来的月球探测计划中,均将月球南极水冰探测作为重点,月球超低温环境下的含水月壤采样任务对含水月壤物理力学特性的需求十分迫切。本文
随着5G互联网时代的到来和旅游门户网站的涌现,旅游业对国民经济和社会就业的贡献度不断增加,旅游相关数据呈指数趋势增长,致使旅游信息过载问题日益严重。旅游景点推荐方法的研究,在学术上能够促进机器学习和旅游管理领域的交叉融合,帮助旅游业向智能化方向发展,在应用上能够为旅游用户提供精准服务,进而带动旅游业经济增长。因此,旅游景点推荐方法的提出具有重要意义。虽然推荐方法能在很大程度上缓解信息过载问题,但其
冬枣是一种我国北方常见的水果,由于质地细嫩,含水量丰富,在贮藏期间极易失水、软化、腐烂,失去商品价值。本文以新鲜冬枣为实验对象,通过真空超冰温保鲜贮藏实验来确定较适合冬枣保鲜的贮藏工艺。在大气压力、80kPa、60kPa、50kPa、40kPa、20kPa六种压力下测定冬枣的冰温值和超冰温值。本文采用直接测量法,于真空低温罐体内,对未经冰点调剂处理的冬枣进行冰温值测量实验;对分别经浓度为0.5%、
临界尺度颗粒是指平均直径大于或等于钻头取芯孔直径的月球土壤颗粒,其广泛分布于月球次表层土壤中。在钻进过程中受到钻削作用,一部分临界尺度颗粒被从孔底置出,并被嵌入钻孔壁产生孔壁置入现象,从而增大了切削负载功耗;另一部分跟随钻具回转无法被取芯孔采集,从而增加了钻进失败的风险。为了降低月面钻取任务失败风险,提高钻取率,针对临界尺度颗粒的孔底置出及孔壁置入运移特性对钻采过程的影响进行分析,开展了以下研究内
多项流行病学实验研究表明,日常多食用十字花科蔬菜可降低患癌症的风险。萝卜硫素在十字花科植物中以其前体物质萝卜硫苷的形式存在,在特定条件下经自源酶黑芥子酶水解得到,是十字花科蔬菜中的主要活性成分,具有良好的开发前景。本研究提取了西蓝花中的萝卜硫素,对其抗氧化等活性功能进行研究,为其在食品工业中的加工应用提供理论依据。本研究探索西蓝花中萝卜硫素提取方法,采用响应面法对提取条件进行优化,并对所得萝卜硫素
随着网上购物的蓬勃发展,网络上商品图像的数量每天都以几何式的增长速度增加,单纯的文本搜索商品已经满足不了用户的需求。不同于普遍的图像分类,商品图像有着与其它类型的图像不同的特点和属性,因此提供一种简单、高效且具有针对性的商品图像分类技术用以商品数据库的管理和减少用户检索时间具有重要且深远的研究意义。基于目前的特征描述方法对商品图像描述能力不足情况,本文针对商品图像的特点在视觉词包模型特征上提出了针
学位