基于滑模控制的车辆巡航控制算法研究

来源 :北方工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yueyemingchan

【摘要】

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车辆自适应巡航系统(Adaptive cruise control,ACC)是在定速巡航控制基础上发展的更高级别辅助驾驶系统。自适应巡航系统可以协助司机驾驶车辆,减轻长时间的驾驶负担,从而降低错误驾驶和疲劳驾驶引发的交通事故,并提高驾驶和乘坐的舒适性。从宏观意义上讲,还可以提升道路通行能力,减少汽车的燃油消耗和尾气排放。本文选取电动汽车,作为自适应巡航控制系统的被控对象。然而,电动汽车是一个具有严

【作者】

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王国威

【出处】

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北方工业大学

【发表日期】

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2019年07期

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