我国是水果生产和水果消费大国,但许多水果成熟期过于集中,且大量果园分布在山地上,果园机械化程度低,生产成本高,运输效率低下。因此,研发一款合适的自走式山地果园运输机具有十分重要的意义。本文以福建省南平市的山地茶厂和果园为研究对象,设计并制造了一款小载重量的自走式缓坡果园齿轨运输机。首先,本设计创新性的将车架设计为前后两部分,中间由一根转轴连接,当路面变化时,前后车架实现一定角度偏转,承重轮始终贴合轨道,以保持运行平稳,经过现场试验验证,运行效果良好。其次,本文结合了国内外现有的单轨式运输机和双轨运输机的特点,设计了三轨式轨道结构,既保持了单轨车爬坡性强的特点,又继承了双轨车稳定性强的优势。该运输车长1.2m,宽1.1米,运行速度0.8～1.2 m/s,额定功率1.5k W,轨道可依据地形铺设,通过脚桩固定在地面上,无需浇筑混凝土固定,结构简单,成本较低。可实现最大负载120 kg,最大爬坡角度为20°,最小转弯半径小于5 m。本文利用现代设计方法,将果园运输机拆解为为轨道系统、传动系统、驱动系统等几部分,本论文主要工作内容如下:（1）选择自走式山地果园齿轨运输机传动方案和动力源,再由电动机参数确定传动系统的设计和选型。（2）完成驱动轮和齿轨结构和整车结构设计,并对驱动轮受力情况和轨道强度进行理论分析,验证是否满足强度要求。（3）利用ANSYS软件对轨道进行静力学分析和模态分析,得出轨道在工作过程中所受到振动激励远小于轨道最小固有频率199.75 Hz,轨道满足运行平稳要求。（4）利用ANSYS和ABAQUS软件对果园运输车轨道连接处和桩土作用进行研究,经分析轨道连接处偏移量为4.11 mm,偏移量小、轨道连接平稳。可拆卸脚桩利用ABAQUS分析求解脚桩所受压力和偏移情况,得到土体偏移和脚桩变形小,满足使用要求。（5）对轨道强度进行实验分析,将实验结果与理论分析和仿真结果结合,进一步优化轨道结构。完成整机装配,进行实地实验,运行效果表明,果园运输机能够满足载重量120kg要求。