【摘 要】
：
双时间尺度信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPSs）是一类快速变化动态与缓慢变化动态耦合共存的CPSs,在实际中广泛存在,例如智慧矿山、智能电网和航空航天等。由于双时间尺度CPSs快慢动态耦合共存的特点,现有常规CPSs在拒绝服务（Denial-of-Service,DoS）攻击下的设计方法直接应用于双时间尺度CPSs上会出现病态数值问题。因此,本文针对未知周期DoS攻
论文部分内容阅读
双时间尺度信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPSs）是一类快速变化动态与缓慢变化动态耦合共存的CPSs,在实际中广泛存在,例如智慧矿山、智能电网和航空航天等。由于双时间尺度CPSs快慢动态耦合共存的特点,现有常规CPSs在拒绝服务（Denial-of-Service,DoS）攻击下的设计方法直接应用于双时间尺度CPSs上会出现病态数值问题。因此,本文针对未知周期DoS攻击下的双时间尺度CPSs,研究基于事件触发机制的控制与滤波设计方法,并克服了设计过程中的病态数值问题。主要工作概括如下:1.针对双时间尺度CPSs在未知周期DoS攻击下的状态估计问题,提出基于事件触发机制的双时间尺度切换滤波器设计方法。首先,为了节约网络资源同时抑制DoS攻击的影响,设计弹性事件触发机制;其次,基于此事件触发机制,提出双时间尺度CPSs切换滤波器设计方法,并建立滤波误差切换系统;然后,通过构建依赖时间尺度参数的李雅普诺夫函数,得到切换滤波器存在的充分条件,使得对于任意小于或等于给定上界的时间尺度参数,滤波误差动态系统在未知周期DoS攻击指数稳定且满足H∞性能;最后,通过仿真算例验证了切换滤波器设计方法的有效性。2.针对双时间尺度CPSs在未知周期DoS攻击下的安全控制问题,提出基于偏差自适应动态事件触发机制的切换控制器设计方法。首先,综合静态事件触发机制与传统动态事件触发机制的特点,利用系统动态偏差,设计一种依赖DoS攻击参数的偏差自适应动态事件触发机制;然后,通过构建依赖时间尺度参数的李雅普诺夫函数,提出双时间尺度CPSs切换控制器设计方法,分析切换控制系统在未知周期DoS攻击下的稳定性;最后,利用直流电机仿真算例验证偏差自适应动态事件触发机制与控制器设计方法的有效性。3.针对永磁同步电机在未知周期DoS攻击下的跟踪控制问题,基于前文所提出的偏差自适应动态事件触发切换控制器设计方法设计电机系统的控制器。首先,针对永磁同步电机进行双时间尺度系统建模;然后,利用前文所提出的控制器设计方法对受到未知周期DoS攻击的永磁同步电机进行跟踪控制器设计;最后,在基于d SPACE的永磁同步电机系统实验平台上,进行半实物实时实验研究,验证所设计控制器的有效性与可行性。
其他文献
中国煤矿开采的主要事故类别为瓦斯事故、顶板事故、水害、火灾、运输、机电和爆破等,瓦斯爆炸事故的发生频率虽不如其他事故高,但它是煤矿事故中最具破坏力的事故之一。事故的波及范围大,且每起事故平均死亡人数位居前列,人员伤亡及经济损失巨大,具有意外性、可预测性、极端影响性等典型特点。对于瓦斯爆炸事故,人们希望找到引起事件发生的原因和原因间的关系机理,不再依赖主观判断、传统经验,而是从数据模型推理出系统各因
《教育部关于加强新时代教育管理信息化工作的通知》进一步提出深化教育领域“放管服”改革,以数据为驱动力,利用新一代信息技术不断推动教育决策由经验驱动向数据驱动转变、教育管理由单向管理向协同治理转变、教育服务由被动响应向主动服务转变。学生事务治理不仅是高校治理的关键环节之一,也是高校学生培养过程中的重要内容。现代智能算法的飞速发展为提高学生事务治理效能,促进学生事务治理创新带来了新的发展机遇与技术手段
视觉显著性预测作为计算机视觉领域关键的图像分析技术,可以模仿人眼注意机制快速捕捉图像中重点和令人感兴趣的区域。视觉显著性方法广泛应用于图像压缩、目标识别与追踪、图像分析、图像重定位等其他计算机视觉任务。显著性预测作为其他视觉任务的上游任务,除去预测准确性要求外,还需要提高效率和降低算法复杂度,便于应用于下游视觉任务。因此,当前在保证显著性预测性能的同时,缩小显著性模型规模,降低计算复杂度以及加快推
绩效管理对公司的管理、运行效率有直接作用。建立科学有效的绩效管理体系,可以提高员工工作效率,优化公司组织架构,促进公司长远发展。目前,国内企业运用绩效管理理论较晚,科学化程度不均衡,特别是现有体制内的国有企业,绩效管理体系存在亟待完善的地方,比如,设置考核指标不合理、考核过程容易“走过场”等,这些问题阻碍了公司自身发展。因此,优化绩效管理体系成为国企改革的关键问题。本文以FT公司综合部员工为研究对
随着国家城市化建设进程不断加快,城市基础设施的投入力度不断加大,低压电气安装技术作为建筑企业电气工程的主要内容,对建筑物的功能及质量影响极大。对此,文章主要分析了低压电气安装技术的特性以及低压电气安装难点,并重点对低压电气安装技术在建筑电气中的应用进行了探讨,以供相关研究人员参考。
气流床气化是煤炭清洁高效利用的核心技术之一,气化工艺过程产生了巨量高含水气化细渣,而现有工艺的脱水方法存在着能耗高,细渣水分含量高,生产稳定性差等问题,同时脱水后填埋,挟带着大量水的气化细渣既侵占土地、污染环境,又浪费水资源、降低企业经济效益。因此,实现气化细渣的高效脱水是煤化工企业亟待解决的重大问题。本文选取合适的表征手段获知气化细渣的物化特性,从宏观、介观层面分析其与水分的赋存特点,并以物化特
大数据时代的到来和高新技术的发展促使数据的存储形式和获取途径不断发生变化,最典型也是最普遍的示例就是网页数据与图像数据,网页数据既可以来源于网页内容本身也可以来源于链接网页,图像数据包括了局部二值模式特征、方向梯度直方图特征等,这些数据构成了多视图数据。聚类是数据挖掘重要的研究内容,也是多视图数据重要的研究方向。作为一种机器学习方法,表示学习能够获得数据对象的特征信息。数据的先验知识对表示学习有着
关键蛋白质和蛋白质复合物识别是计算机科学和生物信息学的研究热点,在蛋白质组学研究、致病基因发现和药物研制等方面具有重要意义。蛋白质是构成细胞和组织的重要成分,其中的关键蛋白质对于维持正常的生命活动不可或缺。而蛋白质复合物是由多个蛋白质在特定的时空维度通过相互作用聚集在一起,共同完成一定生物功能的蛋白质集合,这些复合物对于实现多种生物过程和细胞功能同样至关重要。利用传统生物学实验方法识别关键蛋白质及
现代科技的飞速发展大大优化了人们的生活方式,基于智能手机的位置服务（Location Based Service,LBS）给人们带来极大便利,对室内高精度定位需求日渐强烈。由于室内环境存在诸如人员移动频繁、非视距场景复杂、信号遮挡严重等特点,催生了诸多室内定位技术。其中,行人航位推算技术（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）无需额外配备设备,只需给定初始位置,仅依靠智能手机
随着能源的消耗和化石燃料的枯竭,人们迫切需要环境友好的新型储能装置来满足当前的需求。超级电容器具有安全可靠性高、充放电速度快、循环稳定性好、功率密度高等优点,被认为是非常具有发展前景的电化学储能系统。然而,超级电容器的低能量密度使其在实际应用中受到了很大的阻碍。电极材料是超级电容器的重要组成部分,其结构的优化能够提高超级电容器的电化学性能。以金属团簇为节点,有机配体为连接体的金属有机骨架材料（MO