【摘 要】
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随着国内高速公路建设的快速发展,同时伴随汽车超载状况的加剧,车辆动态计费系统由传统的按车型计费逐步发展为动态称重计费系统。动态汽车衡因其能在汽车行驶中进行称重,具有速
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随着国内高速公路建设的快速发展,同时伴随汽车超载状况的加剧,车辆动态计费系统由传统的按车型计费逐步发展为动态称重计费系统。动态汽车衡因其能在汽车行驶中进行称重,具有速度快、效率高、不干扰正常交通等特点,在实际工作中得到广泛应用。这些产品主要问题有:适应车速范围小,测量精度不高。如何提高适应车速范围和动态称重精度,就成了车辆动态称重系统中的技术难点和关键。在动态汽车衡承载器的设计过程中,通常通过选取合适承载器刚度、优化电路以及改进数据算法等方式来提高称量精度。
本文采用Pro-e建立承载器的模型,并采用MSC公司的有限元分析软件MSC.tran/nastran将承载器部件转化为柔性体模型后导入虚拟仿真平台MD.ADAMS中进行仿真,得到承载器在汽车通过的形变以及各传感器支点的受力,为设计提供更为准确的理论依据,并判断设计完成的承载器能否满足实际的工作需要。
在算法改进部分,采用基于参数估计识别算法,基于参数估计的轴重辨识方法:根据动态汽车衡的动态模型,建立含有未知参数的模型,然后利用系统的输入、输出数据进行系统参数辨识,识别出参数,进而得到被测汽车的重量。本文采用辅助变量法的参数估计法,通过引入辅助变量的方法而达到对参数辨识模型的无偏估计,使得基于辅助变量法的参数辨识比最小二乘法具有更高的精度,尤其当噪声为有色噪声和噪声模型结构不好确定时,辅助变量法更加有效。它能够在数据很少的条件下取得满意的测量效果。
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