电动车以其低污染、低噪声及电力来源广等突出优点成为未来交通工具的发展趋势,其电机的选型和驱动系统是电动汽车技术研究的关键技术之一,对电动汽车电机驱动控制系统的研究和设计,不仅能够优化电动车驱动系统的效率,并且可以通过与能量系统的协调,提高汽车的整体性能。本文针对无刷直流电机驱动控制系统开展研究。本论文首先详细分析了无刷直流电机的工作原理、机械特性、驱动方式,并建立了无刷直流电机的数学模型。其次,针对无刷直流电机控制系统具有多变量、非线性、强耦合等特点,设计了集模糊逻辑推理、自学习能力为一体的模糊RBF神经网络控制算法,以RBF神经网络为基本结构,采用MAMDANI型模糊控制方法,将模糊规则、模糊变量和隶属度函数融合在神经网络的结构和参数中。无刷直流电机驱动控制系统采用转速和电流双闭环控制方式,速度环采用模糊RBF神经网络控制器,电流环采用PI控制器,对无刷直流电机驱动控制系统进行了高速、低速、加减速等多种工况的仿真分析,验证了模糊RBF神经网络的有效性,无刷直流电机驱动控制系统的响应速度快、调节精度高、抗干扰能力强。最后,基于DSP技术设计了电动汽车无刷直流电机驱动控制系统,完成了DSP主控电路、过压保护电路、IGBT驱动电路、转速和位置检测电路等电路和部分软件的设计。